Module de positionnement intégré multifréquence RTK/INS GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS tout-constellation
Modèle: UM981/UM981S
Caractéristiques
| Fabricant : Unicore |
| Canal : 1408 canaux, basés sur NebulasIV |
| Fréquence : GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 NavIC L5 SBAS L1C/A |
| Positionnement en un seul point (RMS) : Horizontal: 1.5m Vertical: 2.5m |
| DGPS (RMS) : Horizontal: 0.4m Vertical: 0.8m |
| RTK (RMS) : Horizontal: 0.8cm + 1ppm Vertical: 1.5cm + 1ppm |
| PPP(RMS) : Horizontal: 5cm Vertical: 10 cm |
| Mesure d'inclinaison (UM981S) : Inclinaison de 10mm + 0.7mm/° (précision <2.5 cm dans les 30 °) |
| Erreur de positionnement de l'INS uniquement : <5% de la distance parcourue sans signaux GNSS |
| Précision d'observation (RMS) : BDS GPS GLONASS Galileo |
| Code B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 : 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Phase porteuse : 1mm 1mm 1mm 1mm |
| Code B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b : 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm |
| Phase porteuse B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b : 1mm 1mm 1mm 1mm |
| Code B3I/B2a/E5a/L5 : 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5 : Phase porteuse 1mm 1mm 1mm 1mm |
| Précision du temps (RMS) : 20 ns |
| Précision de vitesse (RMS) : 0.03 m/s |
| Démarrage à froid : <12 s |
| Temps d'initialisation : <5 s (typique) |
| Fiabilité d'initialisation : > 99.9% |
| Taux de mise à jour des données : 100Hz (données IMU RAW) 50Hz * (RTK) |
| Données différentielles : RTCM V3.X |
| Format des données : NMEA-0183, Unicore |
