全频段高精度 GNSS 模块
型号: UB9A0
技术参数
| 制造商：Unicore |
| 通道：1408 通道，基于 nenébulasIV |
| 频率：GPS L1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5；BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b；GLONASS G1、G2、G3；Galileo E1、E5a、E5b、E6；QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5；NavIC L5；SBAS L1 C/A；L 波段 * |
| 单点定位（RMS）：水平：1.5 m；垂直：2.5 m |
| SBAS（RMS）：水平：0.8 m；垂直：0.8 m |
| DGPS（RMS）：水平：0.4 m，1 ppm；垂直：0.8 m，1 ppm |
| RTK（RMS）：水平：0.8 cm，1 ppm；垂直：1.5 cm，1 ppm |
| PPP（RMS）：水平：5 cm；垂直：10 cm |
| 观测精度（RMS）：BDS、GPS/QZSS、GLONASS、Galileo |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 码：10 cm |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 载波相位：1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b 码：10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b 载波相位：1 mm |
| B3I/L2C/G2/E6 码：10 cm |
| B3I/L2C/G2/E6 载波相位：1 mm |
| 数据更新速率：最高 50 Hz |
| 时间精度（RMS）：5 ns |
| 速度精度（RMS）：0.03 m/s |
| 灵敏度：重新捕获 -148 dBm；跟踪 -160 dBm |
| 首次定位时间（TTFF）：热启动：5 s；冷启动：15 s；重新捕获：1 s（解锁 ≤ 30 s）；重新捕获：2 s（30 s ≤ 解锁 ≤ 90 s） |
| 改正数据：RTCM 2.3、RTCM 3.X、CMR |
| 数据格式：NMEA0183；Unicore |
