Il servizio di posizionamento TruePoint semplifica l’implementazione su larga scala dei robot tagliaerba

Un posizionamento sicuro, affidabile e preciso è ormai essenziale per abilitare numerose applicazioni intelligenti emergenti. Di recente, TruePoint Technology e Unicore hanno condotto congiuntamente una prova sul campo su scala paneuropea della loro soluzione «Chip-Cloud Integration», per convalidare le prestazioni del servizio di posizionamento ad alta precisione TruePoint abbinato ai moduli ad alta precisione Unicore.

La prova ha impiegato 16 moduli ad alta precisione lungo un percorso di 20.000 chilometri attraverso l’Europa, per un chilometraggio complessivo di test pari a 320.000 chilometri. Il percorso ha attraversato 12 Paesi: Danimarca, Svezia, Norvegia, Finlandia, Paesi Bassi, Belgio, Lussemburgo, Francia, Svizzera, Italia, Austria e Germania, coprendo oltre 40 città e aree geografiche. I test hanno interessato ambienti particolarmente difficili, tra cui canyon urbani, autostrade, gallerie montane e strade fiancheggiate da alberi. Sono stati inoltre eseguiti numerosi test TTFF (Time To First Fix, ovvero il tempo necessario per ottenere la prima posizione) in condizioni dinamiche, statiche e con segnali GNSS fortemente degradati.

Questa ampia prova sul campo ha permesso di convalidare in modo approfondito le eccellenti prestazioni della soluzione «Chip-Cloud Integration». Grazie alla sinergia tra l’hardware a livello di chip e i servizi di correzione basati sul cloud, il servizio di posizionamento ad alta precisione TruePoint ha garantito costantemente una precisione stabile, continua e affidabile dell’ordine del centimetro lungo tutti i percorsi e nei diversi scenari applicativi.

Il servizio dati ad alta precisione TruePoint, con accuratezza centimetrica, copre ora gran parte dell’Europa

Questa ampia prova congiunta, condotta in 12 Paesi europei e su oltre 10.000 chilometri, ha rappresentato una rigorosa validazione in condizioni reali. Il percorso di test è stato progettato appositamente per includere diversi ambienti complessi e particolarmente impegnativi:

  • Giardini residenziali: test statici di lunga durata e test dinamici a bassa velocità in tipici giardini residenziali europei, in condizioni di forte interferenza GNSS, ad esempio in prossimità di muri e sotto una fitta vegetazione.
  • Fitte foreste nordiche: valutazione della disponibilità e della precisione del posizionamento in aree densamente boscate, dove la vegetazione attenua significativamente i segnali satellitari.
  • Autostrade ad alta velocità e condizioni meteorologiche avverse: valutazione della stabilità del posizionamento a velocità comprese tra 110 e 150 km/h e della resistenza del segnale durante forti piogge.
  • Canyon urbani: valutazione della robustezza del posizionamento nelle aree urbane dense, caratterizzate da edifici elevati e da forti interferenze dovute alla propagazione multipath dei segnali, che possono causare derive o perdite del segnale.

La soluzione «Chip-Cloud Integration», che combina i servizi TruePoint con i moduli Unicore della serie UM960, ha fornito risultati solidi, affidabili e costantemente performanti durante tutta la prova, estesa su un’ampia area geografica e in numerosi ambienti difficili.

  • Precisione centimetrica costante in tutti gli scenari: la soluzione ha garantito un posizionamento ad alta precisione stabile dell’ordine del centimetro in tutti gli scenari testati, inclusi canyon urbani, gallerie, aree boschive, autostrade e ambienti statici con ostacoli. Ha generalmente raggiunto una precisione di 3 cm in orizzontale e 5 cm in verticale, senza un degrado significativo delle prestazioni in funzione dell’ambiente.
  • Eccellente disponibilità complessiva: la continuità e l’affidabilità del servizio di posizionamento si sono dimostrate notevoli negli ambienti complessi. Anche nei canyon urbani più difficili e nelle gallerie più lunghe, la soluzione ha ridotto significativamente le interruzioni del posizionamento e consentito un rapido recupero del segnale dopo una perdita, con una disponibilità complessiva nettamente superiore ai riferimenti di settore.
  • Elevato tasso di fix ed efficienza dei costi: negli scenari tipici dei robot tagliaerba, la soluzione mantiene un tasso di fix superiore al 95%, mentre le posizioni con soluzione «fixed» offrono una precisione nettamente superiore a quella delle soluzioni concorrenti. La modalità a basso consumo di dati riduce sensibilmente i costi di trasmissione per l’utente finale senza compromettere le prestazioni.
  • Ampia copertura in Europa: TruePoint fornisce un posizionamento ad alta precisione continuo, affidabile e accurato nei principali Paesi e nelle principali aree urbane europee. Il servizio opera in modo costante sia nei giardini delle ville nordiche, sia nelle Prealpi, sulle strade montane immerse nei boschi o nei centri storici di Parigi e Milano, garantendo un funzionamento fluido negli ambienti più diversi del continente.

Scenario dei robot tagliaerba: sfide estreme e consumo dati molto ridotto

Per rispondere agli ambienti particolarmente complessi tipici delle applicazioni per robot tagliaerba, il dispositivo di test ha utilizzato 5 diversi moduli GNSS, tra cui UM960 e UM960E di Unicore, oltre a 4 servizi di posizionamento ad alta precisione, tra cui TruePoint.

La metodologia combinava test TTFF statici, test a bassa dinamica e prove su strada dinamiche. I risultati sono stati valutati secondo diversi criteri: tasso di fix, tasso di anomalie, precisione orizzontale e precisione verticale.

Nel complesso degli scenari, la soluzione TruePoint + Unicore Chip-Cloud Integration ha ottenuto le migliori prestazioni globali tra tutte le configurazioni testate. Grazie all’ottimizzazione congiunta degli algoritmi sottostanti e all’integrazione delle correzioni differenziali in tempo reale, la «Chip-Cloud Integration» migliora significativamente le prestazioni, l’affidabilità e la disponibilità del posizionamento dei dispositivi terminali negli ambienti più difficili.

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