Een veilige, betrouwbare en nauwkeurige positionering is essentieel voor tal van nieuwe slimme toepassingen. TruePoint Technology en Unicore voerden onlangs samen een pan-Europese praktijktest uit van hun oplossing voor ‘Chip-Cloud Integration’. Daarbij werden de prestaties gevalideerd van de uiterst nauwkeurige TruePoint-positioneringsdienst in combinatie met de high-precisionmodules van Unicore.
Tijdens de test werden 16 high-precisionmodules ingezet op een traject van 20.000 kilometer door Europa, goed voor een totale testafstand van 320.000 kilometer. Het traject liep door 12 landen: Denemarken, Zweden, Noorwegen, Finland, Nederland, België, Luxemburg, Frankrijk, Zwitserland, Italië, Oostenrijk en Duitsland, en omvatte meer dan 40 steden en regio’s. De tests vonden plaats in bijzonder uitdagende omgevingen, waaronder stedelijke canyons, autosnelwegen, bergtunnels en wegen met dichte bomenrijen. Daarnaast werden talrijke TTFF-tests (Time To First Fix, de tijd die nodig is om de eerste positie te bepalen) uitgevoerd in dynamische en statische omstandigheden, evenals bij sterk verstoorde GNSS-signalen.
Deze uitgebreide praktijktest bevestigde de uitstekende prestaties van de oplossing voor ‘Chip-Cloud Integration’. Dankzij de synergie tussen hardware op chipniveau en cloudgebaseerde correctiediensten leverde de uiterst nauwkeurige TruePoint-positioneringsdienst op alle trajecten en in de verschillende gebruiksscenario’s consistent een stabiele, continue en betrouwbare nauwkeurigheid in de centimeterklasse.
De uiterst nauwkeurige TruePoint-dataservice biedt nu centimeterprecisie in het grootste deel van Europa
Deze uitgebreide gezamenlijke test, uitgevoerd in 12 Europese landen en over meer dan 10.000 kilometer, vormde een grondige validatie onder reële omstandigheden. Het testtraject werd specifiek samengesteld uit verschillende complexe en bijzonder veeleisende omgevingen:
- Residentiële tuinen: langdurige statische tests en dynamische tests bij lage snelheid in typische Europese residentiële tuinen, ook onder omstandigheden met sterke GNSS-verstoringen, bijvoorbeeld in de buurt van muren en onder dichte begroeiing.
- Dichte noordelijke bossen: evaluatie van de beschikbaarheid en nauwkeurigheid van de positionering in sterk beboste gebieden, waar dichte vegetatie de satellietsignalen aanzienlijk verzwakt.
- Autosnelwegen bij hoge snelheid en ongunstige weersomstandigheden: evaluatie van de stabiliteit van de positionering bij snelheden van 110 tot 150 km/u en van de signaalbestendigheid tijdens hevige regenval.
- Stedelijke canyons: evaluatie van de robuustheid van de positionering in dichtbebouwde stedelijke gebieden met hoge gebouwen en sterke interferentie door multipadpropagatie. Die kan leiden tot positiedrift of signaalverlies.
De oplossing voor ‘Chip-Cloud Integration’, die TruePoint-diensten combineert met Unicore-modules uit de UM960-serie, leverde tijdens deze test in een uitgestrekt geografisch gebied en onder talrijke moeilijke omstandigheden robuuste, betrouwbare en consistent sterke resultaten.
- Consistente centimeterprecisie in alle scenario’s: de oplossing leverde in alle geteste scenario’s een stabiele positionering met centimeterprecisie, waaronder stedelijke canyons, tunnels, bosgebieden, autosnelwegen en statische omgevingen met afscherming. Over het algemeen werd een nauwkeurigheid van 3 cm horizontaal en 5 cm verticaal behaald, zonder merkbare prestatiedaling afhankelijk van de omgeving.
- Uitstekende algemene beschikbaarheid: de continuïteit en betrouwbaarheid van de positioneringsdienst waren opmerkelijk in complexe omgevingen. Zelfs in de moeilijkste stedelijke canyons en lange tunnels beperkte de oplossing onderbrekingen van de positionering aanzienlijk en werd het signaal na een uitval snel hersteld. De algemene beschikbaarheid lag daarbij duidelijk boven de gangbare referentiewaarden in de sector.
- Uitstekende fix-rate en kostenefficiëntie: in typische scenario’s voor robotmaaiers handhaaft de oplossing een fix-rate van meer dan 95%. De verkregen ‘fixed’-posities bieden bovendien een aanzienlijk hogere nauwkeurigheid dan concurrerende oplossingen. De modus met laag dataverbruik verlaagt de transmissiekosten voor de eindgebruiker aanzienlijk, zonder de prestaties in het gedrang te brengen.
- Ruime dekking in Europa: TruePoint biedt een continue, betrouwbare en nauwkeurige high-precisionpositionering in de belangrijkste Europese landen en stedelijke gebieden. De dienst werkt consistent, van noordelijke villatuinen en de uitlopers van de Alpen tot beboste bergwegen en de historische centra van Parijs en Milaan. Zo is een vlotte werking mogelijk in de meest uiteenlopende omgevingen van het continent.
Scenario voor robotmaaiers: extreme uitdagingen en een zeer laag dataverbruik
Om tegemoet te komen aan de bijzonder complexe omgevingen die typisch zijn voor toepassingen met robotmaaiers, maakte de testopstelling gebruik van 5 verschillende GNSS-modules, waaronder de UM960 en UM960E van Unicore, en 4 uiterst nauwkeurige positioneringsdiensten, waaronder TruePoint.
De methodologie combineerde statische TTFF-tests, tests bij lage dynamiek en dynamische rijproeven. De resultaten werden beoordeeld aan de hand van verschillende criteria: fix-rate, anomaliepercentage, horizontale nauwkeurigheid en verticale nauwkeurigheid.
Over alle scenario’s heen leverde de oplossing TruePoint + Unicore Chip-Cloud Integration de beste algemene prestaties van alle geteste configuraties. Dankzij de gezamenlijke optimalisatie van de onderliggende algoritmen en de integratie van realtime differentiële correcties verbetert ‘Chip-Cloud Integration’ de prestaties, betrouwbaarheid en beschikbaarheid van de terminalpositionering aanzienlijk, ook in de meest veeleisende omgevingen.
