安全、可靠且精准的定位已成为推动各类新兴智能应用发展的关键。近日，TruePoint Technology与Unicore共同开展了覆盖欧洲多国的“芯云一体化”（Chip-Cloud Integration）现场测试，验证TruePoint高精度定位服务与Unicore高精度模块协同运行时的性能表现。
本次测试部署了16个高精度模块，沿一条横跨欧洲、全长20,000公里的路线开展测试，累计测试里程达到320,000公里。测试路线途经丹麦、瑞典、挪威、芬兰、荷兰、比利时、卢森堡、法国、瑞士、意大利、奥地利和德国等12个国家，覆盖40多个城市和地区。测试环境极具挑战性，包括城市峡谷、高速公路、山地隧道以及林荫道路等。此外，测试团队还在动态、静态以及GNSS信号严重受干扰等条件下，开展了大量TTFF（Time To First Fix，首次定位时间）测试。
此次大规模现场测试全面验证了“芯云一体化”解决方案的出色性能。通过芯片级硬件与云端差分改正服务的协同，TruePoint高精度定位服务在不同路线和应用场景中持续提供稳定、连续且可靠的厘米级定位精度。
TruePoint厘米级高精度定位数据服务现已覆盖欧洲大部分地区
此次覆盖欧洲12个国家、测试里程超过10,000公里的大规模联合测试，是对产品在真实环境下性能的一次严格验证。测试路线经过专门规划，涵盖了多种复杂且要求严苛的环境：
- 住宅花园： 在典型的欧洲住宅花园中开展长时间静态测试和低速动态测试，重点评估靠近墙体及茂密树叶覆盖区域等GNSS信号严重受干扰条件下的表现。
- 北欧茂密森林： 在植被茂密、卫星信号受到显著衰减的森林区域，评估定位服务的可用性和精度。
- 高速公路及恶劣天气： 在110至150公里/小时的行驶速度下评估定位稳定性，并测试强降雨条件下的信号抗干扰能力。
- 城市峡谷： 在高层建筑密集、信号多径效应严重的城市区域，评估定位的稳健性。此类环境容易导致定位漂移或信号丢失。
在整个测试过程中，将TruePoint服务与Unicore UM960系列模块相结合的“芯云一体化”解决方案，在广泛的地理范围和多种复杂环境中始终展现出稳健、可靠且稳定的性能。
- 全场景持续保持厘米级精度： 在城市峡谷、隧道、森林区域、高速公路以及存在遮挡的静态环境等所有测试场景中，该解决方案均提供了稳定的厘米级高精度定位。其典型表现为水平精度3厘米、垂直精度5厘米，且在不同环境中的性能未出现明显下降。
- 卓越的整体可用性： 在复杂环境中，定位服务展现出出色的连续性和可靠性。即使在最具挑战性的城市峡谷和长隧道中，该解决方案也能显著减少定位中断，并在信号短暂中断后快速恢复，整体可用性明显高于行业基准水平。
- 出色的固定解率与成本效益： 在典型的机器人割草机应用场景中，该解决方案的固定解率保持在95%以上，且固定解位置的精度显著优于竞品方案。其低数据消耗模式大幅降低了终端用户的数据传输成本，同时不会影响定位性能。
- 覆盖欧洲主要区域： TruePoint在欧洲主要国家和城市区域持续提供可靠、精准的高精度定位服务。无论是北欧别墅花园、阿尔卑斯山麓、森林山路，还是巴黎和米兰的历史城区，该服务都能稳定运行，支持机器人设备在欧洲多样化环境中顺畅作业。
机器人割草机应用场景：极端挑战与超低数据消耗
针对机器人割草机应用中常见的复杂环境，测试设备采用了5种不同的GNSS模块，其中包括Unicore的UM960和UM960E，同时接入了包括TruePoint在内的4种高精度定位服务。
测试方法结合了静态TTFF测试、低动态测试和动态道路测试，并从固定解率、异常率、水平精度和垂直精度等多个维度对结果进行评估。
在全部测试场景中，**TruePoint + Unicore芯云一体化（Chip-Cloud Integration）**方案在所有测试配置中取得了最佳综合表现。通过对底层算法进行联合优化，并集成实时差分改正数据，“芯云一体化”显著提升了终端设备在复杂环境下的定位性能、可靠性和可用性。
