Hochpräzises, zweifrequenzfähiges Multi-GNSS-RTK- und INS-Positionierungsmodul in Automotive-Qualität
Modell: UM681A
Technische Daten
| Hersteller: Unicore |
| Kanäle: 96 Kanäle, basierend auf UFirebird II |
| Frequenzen: GPS L1C/A, L1C *, L5; BDS B1I, B1C *, B2a; GLONASS G1 *; Galileo E1, E5a; NavIC L5 *; QZSS L1, L5; SBAS L1C/A |
| Modi: Autonome Einzelsystem-Positionierung; Multi-System-Koppelpositionierung |
| TTFF: Kaltstart: < 26 s; Warmstart: < 2 s; Wiedererfassung: < 2 s |
| Einzelpunktpositionierung (RMS): Horizontal: 1.5 m (freier Himmel); Vertikal: 2.5 m (freier Himmel) |
| RTK (RMS): Horizontal: 1 cm + 1 ppm (freier Himmel); Vertikal: 2 cm + 1 ppm (freier Himmel) |
| Reiner INS-Positionierungsfehler: <1% der zurückgelegten Strecke ohne GNSS-Signale |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS)2: 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS: 20 ns |
| Empfindlichkeit: BDS + GPS + GLONASS + Galileo; Tracking: -162 dBm; Kaltstart: -147 dBm; Warmstart: -157 dBm; Wiedererfassung: -158 dBm |
| Datenaktualisierungsrate: 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| Differenzialdaten: RTCM V3.X |
| Datenformat: 0183 NMEA, Unicore |
