Module de positionnement intégré RTK et INS à haute précision, double fréquence et multi-GNSS de qualité automobile
Modèle: UM681A
Caractéristiques
| Fabricant : Unicore |
| Canal : 96 canaux, basé sur UFirebird II |
| Fréquence : GPS L1C/A, L1C *, L5 BDS B1I, B1C *, B2a GLONASS G1 * Galileo E1, E5a NavIC L5 * QZSS L1, L5 SBASL1C/A |
| Modes : Positionnement autonome à système unique Positionnement de l'articulation multi-système |
| TTFF : Démarrage à froid: < 26 s Démarrage à chaud: < 2 s Réacquisition: < 2 s |
| Positionnement à un seul point (RMS) : Horizontal: 1.5 m (ciel ouvert) Vertical: 2.5 m (ciel ouvert) |
| RTK (RMS) : Horizontal: 1 cm + 1 ppm (ciel ouvert), Vertical: 2 cm + 1 ppm (ciel ouvert) |
| Erreur de positionnement de l'INS uniquement : <1% de la distance de conduite sans signaux GNSS |
| Précision de vitesse (RMS)2 : 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS : 20 ns |
| Sensibilité : BDS + GPS + GLONASS + Galileo Suivi: -162 dBm Démarrage à froid: -147 dBm Démarrage à chaud: -157 dBm Réacquisition:-158 dBm |
| Taux de mise à jour des données : 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| Données différentielles : RTCM V3.X |
| Format des données : 0183 NMEA,Unicore |