车规级高精度双频多GNSS RTK与INS一体化定位模块
型号: UM681A
技术参数
| 制造商：Unicore |
| 通道：96通道，基于UFirebird II |
| 频率：GPS L1C/A、L1C*、L5；BDS B1I、B1C*、B2a；GLONASS G1*；Galileo E1、E5a；NavIC L5*；QZSS L1、L5；SBAS L1C/A |
| 模式：单系统自主定位，多系统联合定位 |
| 首次定位时间（TTFF）：冷启动：< 26 s；热启动：< 2 s；重新捕获：< 2 s |
| 单点定位（RMS）：水平：1.5 m（开阔天空）；垂直：2.5 m（开阔天空） |
| RTK（RMS）：水平：1 cm + 1 ppm（开阔天空）；垂直：2 cm + 1 ppm（开阔天空） |
| 纯INS定位误差：无GNSS信号时，< 行驶距离的1% |
| 速度精度（RMS）2：0.05 m/s（GNSS） |
| 1PPS：20 ns |
| 灵敏度：BDS + GPS + GLONASS + Galileo；跟踪：-162 dBm；冷启动：-147 dBm；热启动：-157 dBm；重新捕获：-158 dBm |
| 数据更新率：1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 差分数据：RTCM V3.X |
| 数据格式：0183 NMEA、Unicore |
