Module de positionnement intégré RTK et INS haute précision, double fréquence et multi-GNSS de qualité automobile
Modèle: UM681A
Caractéristiques
| Fabricant : Unicore |
| Canaux : 96 canaux, basé sur UFirebird II |
| Fréquences : GPS L1C/A, L1C *, L5 ; BDS B1I, B1C *, B2a ; GLONASS G1 * ; Galileo E1, E5a ; NavIC L5 * ; QZSS L1, L5 ; SBAS L1C/A |
| Modes : Positionnement autonome à système unique ; positionnement RTK multi-système |
| TTFF : démarrage à froid : < 26 s ; démarrage à chaud : < 2 s ; réacquisition : < 2 s |
| Positionnement ponctuel (RMS) : horizontal : 1.5 m (ciel ouvert) ; vertical : 2.5 m (ciel ouvert) |
| RTK (RMS) : horizontal : 1 cm + 1 ppm (ciel ouvert) ; vertical : 2 cm + 1 ppm (ciel ouvert) |
| Erreur de positionnement de l'INS seul : < 1 % de la distance parcourue en l'absence de signaux GNSS |
| Précision de la vitesse (RMS)2 : 0.05 m/s (GNSS) |
| 1PPS : 20 ns |
| Sensibilité : BDS + GPS + GLONASS + Galileo ; suivi : -162 dBm ; démarrage à froid : -147 dBm ; démarrage à chaud : -157 dBm ; réacquisition : -158 dBm |
| Taux de mise à jour des données : 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz |
| Données différentielles : RTCM V3.X |
| Format des données : NMEA 0183, Unicore |
