Integriertes industrietaugliches Dualfrequenz-Multi-GNSS-Positionierungsmodul
Modell: UM621
Technische Daten
| Hersteller: Unicore |
| Kanäle: 96 Kanäle, basierend auf UFirebird II |
| Frequenzen: GPS L1C/A, L5; BDS B1I, B1C *, B2a; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NavIC L5 *; QZSS L1, L5; SBAS |
| Positionierungsmodus: Einzelsystem-Standalone-Positionierung; Multisystem-Kombinationspositionierung |
| TTFF: Kaltstart: < 26 s; Warmstart: < 2 s; Wiedererfassung: < 2 s |
| Positionierungsgenauigkeit (CEP): Horizontal: 1.5 m (Quad-System-Dualfrequenz, freie Sicht) |
| Reiner INS-Positionierungsfehler: 3D-Gyroskopfehler + 3D-Beschleunigungsmesserfehler + 2 % × Fahrstrecke Signalfehler der Geschwindigkeit |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS): 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS: 20ns |
| Empfindlichkeit: GNSS-Tracking -162 dBm; Kaltstart -148 dBm; Warmstart -158 dBm; Wiedererfassung -160 dBm |
| GNSS-Datenaktualisierungsrate: 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| INS-Datenaktualisierungsrate: 50 / 100Hz |
| Datenformat: 0183 NMEA, Unicore |
