Module de positionnement intégré multi-GNSS double fréquence de qualité industrielle
Modèle: UM621
Caractéristiques
| Fabricant : Unicore |
| Canaux : 96 canaux, basé sur UFirebird II |
| Fréquences : GPS L1C/A, L5 ; BDS B1I, B1C *, B2a ; GLONASS G1 ; Galileo E1, E5a ; NavIC L5 * ; QZSS L1, L5 ; SBAS |
| Mode de positionnement : positionnement autonome mono-système ; positionnement conjoint multi-système |
| TTFF : démarrage à froid : < 26 s ; démarrage à chaud : < 2 s ; réacquisition : < 2 s |
| Précision de positionnement (CEP) : horizontale : 1,5 m (système quadri-constellation double fréquence, ciel ouvert) |
| Erreur de positionnement en mode INS seul : erreur gyroscopique 3D + erreur de l’accéléromètre 3D + erreur du signal de vitesse : 2 % × distance parcourue |
| Précision de vitesse (RMS) : 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS : 20 ns |
| Sensibilité : suivi GNSS : -162 dBm ; démarrage à froid : -148 dBm ; démarrage à chaud : -158 dBm ; réacquisition : -160 dBm |
| Fréquence de mise à jour des données GNSS : 1 Hz / 5 Hz * / 10 Hz * |
| Fréquence de mise à jour des données INS : 50 / 100 Hz |
| Format des données : NMEA 0183, Unicore |
