Geïntegreerde industriële dubbelefrequentie-multi-GNSS-positioneringsmodule
Model: UM621
Specificaties
| Fabrikant: Unicore |
| Kanaal: 96 kanalen, gebaseerd op UFirebird II |
| Frequentie: GPS L1C/A, L5; BDS B1I, B1C *, B2a; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NavIC L5 *; QZSS L1, L5; SBAS |
| Positioneringsmodus: autonome positionering met één systeem; gecombineerde positionering met meerdere systemen |
| TTFF: koude start: < 26 s; warme start: < 2 s; heracquisitie: < 2 s |
| Positioneringsnauwkeurigheid (CEP): horizontaal: 1,5 m (quad-systeem met dubbele frequentie, open hemel) |
| Positioneringsfout van de INS alleen: 3D-gyroscoopfout + 3D-accelerometerfout + snelheidsfoutsignaal 2% × rijafstand |
| Snelheidsnauwkeurigheid (RMS): 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS: 20ns |
| Gevoeligheid: GNSS tracking -162 dBm; koude start -148 dBm; warme start -158 dBm; heracquisitie -160 dBm |
| GNSS-gegevensupdatesnelheid: 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| INS-gegevensupdatesnelheid: 50 / 100Hz |
| Gegevensformaat: 0183 NMEA, Unicore |
