Modulo di posizionamento integrato multifrequenza multi-GNSS di classe industriale
Modello: UM621
Caratteristiche
| Produttore: Unicore |
| Canali: 96 canali, basato su UFirebird II |
| Frequenze: GPS L1C/A, L5; BDS B1I, B1C *, B2a; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NavIC L5 *; QZSS L1, L5; SBAS |
| Modalità di posizionamento: posizionamento autonomo a singolo sistema; posizionamento congiunto multisistema |
| TTFF: avviamento a freddo: < 26 s; avviamento a caldo: < 2 s; riacquisizione: < 2 s |
| Precisione di posizionamento (CEP): orizzontale: 1.5 m (sistema quadri-frequenza a doppia frequenza, cielo aperto) |
| Errore di posizionamento del solo INS: errore giroscopico 3D + errore dell'accelerometro 3D + errore del segnale di velocità: 2% × distanza percorsa |
| Precisione della velocità (RMS): 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS: 20ns |
| Sensibilità: GNSS; tracking: -162 dBm; avviamento a freddo: -148 dBm; avviamento a caldo: -158 dBm; riacquisizione: -160 dBm |
| Frequenza di aggiornamento dei dati GNSS: 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| Frequenza di aggiornamento dei dati INS: 50 / 100Hz |
| Formato dei dati: 0183 NMEA, Unicore |
