工业级双频多GNSS一体化定位模块
型号: UM621
技术参数
| 制造商：Unicore |
| 通道：96通道，基于UFirebird II |
| 频率：GPS L1C/A、L5；BDS B1I、B1C *、B2a；GLONASS G1；Galileo E1、E5a；NavIC L5 *；QZSS L1、L5；SBAS |
| 定位模式：单系统自主定位；多系统联合定位 |
| 首次定位时间（TTFF）：冷启动：< 26 s；热启动：< 2 s；重新捕获：< 2 s |
| 定位精度（CEP）：水平：1.5 m（四系统双频，开阔天空） |
| 纯INS定位误差：3D陀螺仪误差 + 3D加速度计误差 + 速度信号误差（驾驶距离的2%） |
| 速度精度（RMS）：0.1 m/s（GNSS） |
| 1PPS：20ns |
| 灵敏度：GNSS跟踪：-162 dBm；冷启动：-148 dBm；热启动：-158 dBm；重新捕获：-160 dBm |
| GNSS数据更新率：1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| INS数据更新率：50 / 100Hz |
| 数据格式：0183 NMEA、Unicore |
