Module de positionnement intégré double fréquence multi-GNSS de qualité industrielle
Modèle: UM621
Caractéristiques
| Fabricant : Unicore |
| Canal : 96 canaux, basé sur UFirebird II |
| Fréquence : GPS L1C/A, L5 BDS B1I, B1C *, B2a GLONASS G1 Galileo E1, E5a NavIC L5 * QZSS L1, L5 SBAS |
| Mode de positionnement : Positionnement autonome à système unique Positionnement des articulations multi-système |
| TTFF : Démarrage à froid: < 26 s Démarrage à chaud: < 2 s Réacquisition: < 2 s |
| Précision de positionnement (CEP) : Horizontal: 1.5 m (système quad double fréquence, ciel ouvert) |
| Erreur de positionnement de l'INS uniquement : Erreur gyroscopique 3D + erreur de l'accéléromètre 3D + erreur de signal de vitesse 2% × distance de conduite |
| Précision de vitesse (RMS) : 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS : 20ns |
| Sensibilité : GNSS Suivi-162 dBm Démarrage à froid-148 dBm Démarrage à chaud-158 dBm Réacquisition-160 dBm |
| Taux de mise à jour des données GNSS : 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| Taux de mise à jour des données INS : 50 / 100Hz |
| Format des données : 0183 NMEA, Unicore |
